Unirobot P, XP, 2PW et 3PW sont des systèmes pour lesquels les pièces orientées sur des supports de pièces sont mises à disposition du robot. Ici, les supports de pièces peuvent être dotés d'empreintes très diverses.
Il est possible d'utiliser des chariots d'emboutissage, des paniers de lavage, des boîtes en plastique, des tablettes posées sur l'arête, des palettes fraisées, ainsi que des supports de pièces spécifiques au client.
