Systèmes de manutention unirobot - Technique
Les cellules d'automatisation FMB sont utilisées sur des machines de production industrielles, comme des tours, des fraiseuses et des meuleuses à CN, ainsi que sur des centres de perçage, des presses et des machines à injection.
Dans ce cadre, le pilier central de l'automatisation est le robot industriel, qui prend en charge la manutention des pièces avec un système de préhenseur spécifique à la pièce. Le robot est sélectionné en fonction du poids de manutention et de la portée. FMB utilise ici des robots des leaders YASKAWA et FANUC.
Pour des poids de manutention jusqu'à 12 kg et des portées jusqu'à 1 440 mm, l'automatisation peut être structurée sous forme de cellule compacte mobile (système unirobot). En présence de poids de manutention et de portées supérieurs, le robot est protégé avec tous les composants de l'installation par une clôture de protection (System unirobot pro) et fixé au sol.
En outre, une sécurisation optique de la zone de danger du robot peut permettre de structurer les cellules d'automatisation en parties sans clôture de protection (système unirobot bws). L'utilisateur bénéficie alors d'une accessibilité optimale à la machine de production.
À l'aide de nos cellules d'automatisation, les pièces peuvent être orientées dans des supports de pièces, mais aussi être acheminées vers et évacuées depuis des chariots, des bandes de transport, un stockeur à carrousel ou des toboggans. Il est également possible d'alimenter des produits en vrac grâce à l'utilisation de convoyeurs vibrants, de convoyeurs à étages ou d'une technique de caméras.
Les systèmes de préhenseurs installés sur le robot se distinguent par le nombre de points de préhension et par le type de préhension. Nos systèmes d'automatisation sont configurés de telle manière que le poids du système de préhenseur avec des pièces bridées ne dépasse pas le poids de manutention du robot.
Les systèmes de préhenseur avec un point de préhension sont appelés systèmes de préhenseur simples. Ici, il est possible de brider une seule pièce. Si plusieurs points de préhension sont nécessaires, des systèmes de préhenseur doubles ou multiples sont utilisés. Ainsi, un système de préhenseur double permet de prélever la pièce finie du système de bridage de la machine-outil et d'utiliser l'ébauche en un seul cycle.
Les systèmes de préhenseur peuvent être équipés de préhenseurs parallèles, de préhenseurs à triple mâchoire, de préhenseurs à ventouse à vide, de préhenseurs magnétiques ou encore de formes de construction spéciales.
Nos cellules standard sont montées devant les portes de chargement de la machine de production ou bien latéralement au niveau d'une trappe de chargement.
Dans le cadre de solutions individuelles, une construction au-dessus de la machine de production (système FMB unirobot PORTAL) est possible, avec laquelle le robot est monté sur un axe de déplacement au-dessus de la machine.