unirobot K bws
Cellule d'automatisation avec stockeur à carrousel pour l'alimentation et l'évacuation de pièces
La zone de travail du robot du système de chargement et de déchargement unirobot K est sécurisée par un scanner optique au sol. L'unité convient pour l'automatisation de machines de tournage et de fraisage à CN, ainsi que de centres de perçage, de presses, de poinçonneuses et bien plus encore.
Il est équipé d'un robot industriel moderne à 6 axes, qui se charge de la manutention des pièces à l'aide d'un système de préhenseur spécifique à la pièce.
La cellule du robot est montée à côté de la porte de chargement de la machine-outil. Grâce à la disposition inclinée du robot, l'espace du travail de la machine-outil reste intégralement accessible.
Un châssis en acier soudé forme la base pour tous les montages et ajouts sur la cellule du robot. La cellule du robot est encerclée par un habillage de protection. La zone de travail du robot est sécurisée par un scanner optique au sol.
Les 16 segments du stockeur à carrousel peuvent être équipés avec des logements de pièces pouvant être accrochés de manière flexible dans la trame. En fonction de la taille des pièces, il est possible de positionner plusieurs pièces par segment.
Les pièces positionnées dans les logements de pièces par l'utilisateur alimentent le robot grâce au cadencement du stockeur à carrousel.
Le chargement et le déchargement des pièces est possible durant le processus de travail. L'ouverture de chargement est surveillée par un dispositif photoélectrique de sécurité optique. Les mouvements du stockeur à carrousel sont stoppés et/ou bloqués en toute sécurité en cas d'intervention de l'utilisateur dans l'ouverture de chargement.
La commande du robot est intégrée dans le châssis, de telle sorte qu'une surface d'installation de seulement 1 200 x 1 300 mm est nécessaire pour l'ensemble de l'unité.
L'utilisation et la programmation de toutes les fonctions de la cellule du robot sont assurées par un terminal de programmation compact et convivial doté d'un écran tactile.