unirobot PORTAL P
Construction au-dessus d'un tour sous forme de cellule d'automatisation compacte avec système de tiroirs pour le logement de 2, 3, 4 ou 5 supports de pièces au format 600 x 400 mm max.
Mission :
Conception d'un système de chargement et de déchargement pour un tour qui est peu encombrant et ne couvre pas l'accès à l'espace de travail.
Mise en œuvre :
Élaboration d'un concept avec lequel la cellule d'automatisation est montée au-dessus du tour et le robot est monté sur un axe de déplacement horizontal. Le système de tiroirs permettant d'accueillir les supports de pièces est disposé au-dessus du convoyeur à copeaux.
unirobot PORTAL P Hardinge GT27
unirobot PORTAL P Miyano BNA-42S
Spécifications techniques
Fabricant du robot |
YASKAWA |
FANUC |
Poids de manutention du robot |
max. 7 kg |
max. 7 kg |
Portée du robot |
927 mm |
911 mm |
Structure |
Au-dessus de la machine-outil |
Workpiece carrier system |
Système de palettes |
Tampon |
Système de tiroirs pour 5 supports de pièces max. 600 x 400 mm |
Charge |
50 kg max. par support de pièces |
Téléchargements
Description :
Le système de chargement et de déchargement unirobot PORTAL P est spécialement conçu pour l'automatisation peu encombrante de certains types de machines-outils. Cela est mis en application avec les tours Miyano BNA-42S et Hardinge GT27. Le système est équipé d'un robot industriel moderne à 6 axes déplaçable horizontalement, qui se charge de la manutention des pièces à l'aide d'un système de préhenseur spécifique à la pièce. La cellule du robot est montée au-dessus de la machine-outil. Grâce à cela, un encombrement minimal est nécessaire.
Un châssis en acier résistant à la torsion forme la base pour tous les montages et ajouts sur la cellule du robot. La cellule du robot est dotée d'un habillage de protection. Deux ou trois portes permettent l'accès à la cellule du robot et/ou à la machine-outil.
Des supports de pièces au format max. 600 x 400 mm sont utilisés pour l'alimentation et l'évacuation des pièces. Les supports de pièces sont amenés au robot pour le prélèvement et le positionnement des pièces sur des tiroirs à déplacement pneumatique. Selon la hauteur des pièces, la cellule du robot peut être configurée avec 2 à 5 tiroirs (PORTAL 2P, PORTAL 3P, PORTAL 4P ou PORTAL 5P).
Grâce à la construction au-dessus du tour, une surface supplémentaire de seulement 0,75 m² est nécessaire pour la manutention.
L'utilisation et la programmation de toutes les fonctions de la cellule du robot sont assurées par un terminal de programmation compact et convivial doté d'un écran tactile.